ros:如何跟踪代理商运动的变化

时间:2015-04-14 13:13:11

标签: ros

我是这个问题的菜鸟,所以这个问题可能有点愚蠢,但我正在尝试启动一个多代理世界文件,每个代理都需要知道它最接近它。

我现在所拥有的:多代理系统,其中每个代理都有一个激光传感器,当它们靠近障碍物时可以随机移动并改变方向,障碍物可以是世界文件中定义的另一个代理或墙壁

我试图找到一种方法,不仅要知道什么时候我遇到障碍物,还要知道它是否是一个移动的,如果是这样,它在哪里移动,有多快。

感谢大家的任何建议

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