标签： ros launch ros2
我有5个ros2软件包，每个软件包包含一个或两个节点。是否可以一次从不同的程序包启动所有节点？如果可能的话我该怎么办？有示例的git repo吗？
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您可能希望阅读tutorials，它会导致此示例启动配置：https://github.com/ros2/demos/blob/master/demo_nodes_cpp/launch/services/add_two_ints.launch.py