如何获得图像平面相对于世界平面的旋转角度？

Question

所以我们有这样的情况：

在此图中，第一个四边形显示在图像平面上，第二个四边形显示在世界平面上。 [1]

在我的特殊情况下，图像平面有3个四边形 - 现实世界正方形的投影，我们知道它们具有相同的尺寸，位于同一平面上，相对于它们所躺的平面具有相同的旋转，并且是不在飞机上的同一条线上。

我想知道我们是否可以获得图像平面到世界平面的旋转角度知道所描述的东西？

在我作为输入的情况下，我有这样的数据结构：原始图像（RGB像素），在图像平面上具有像素（x，y）角度点的对象（正方形）。

Answer 1

查看Algorithms for plane-based pose estimation的第2节和第3节。

这里描述的方法假设你知道有问题的特征的（x，y）坐标 - 在这种情况下是红色方块。

您所描述的问题通常称为姿势估计 - 从2D视图确定物体相对于相机的3D方向和位置。对你而言，物体就是一架飞机。谷歌搜索'姿势估计平面'应该给你更多的来源。