Tango：如何使用Java从探戈设备获取深度框架

Question

我正在开发一种测量工具，就像测量它一样。我陷入了将深度框架与彩色相机框架对齐的问题。我能够获得点云的平均深度，但无法获得完整的深度框架。

1. Tango SDK是否提供了获取深度框架的简单方法？
2. 彩色相机框架和深度框架具有不同的分辨率，如何对齐它们？ Tango SDK是否可以做到这一点，还是我必须自己将深度框架投射到相机框架上？我该怎么办？

我正在使用Tango Java SDK和Android Studio。

p.s：是的我在SO上发布了类似的问题，但有些问题没有得到答复，其他人没有帮助。

Answer 1

在C和Java中查看新发布的点对点测量示例。

https://github.com/googlesamples/tango-examples-c

https://github.com/googlesamples/tango-examples-java