我想从tango设备中的TangoPoseData获取基本帧的x,y,z坐标。
if (pose.baseFrame == TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION
&& pose.targetFrame == TangoPoseData
.COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) {
if (pose.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID) {
//get base frame coordinate
}
答案 0 :(得分:0)
姿势表示两帧之间的转换,您只能使用一帧(在您的情况下为基本帧)来获取姿势。