获取参考点基架Tango Device

时间:2017-01-05 09:42:42

标签: tango

我想从tango设备中的TangoPoseData获取基本帧的x,y,z坐标。

if (pose.baseFrame == TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION
    && pose.targetFrame == TangoPoseData
    .COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) {
    if (pose.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID) {
      //get base frame coordinate
    }

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

姿势表示两帧之间的转换,您只能使用一帧(在您的情况下为基本帧)来获取姿势。