Android输出框架坐标

Question

在TangoSupport_fitPlaneModelNearPoint函数的Google Tango文档中，intersection_point值在“输出框架坐标”中以Vec3的形式给出

调试时，我发现正Z坐标始终是距离相机的距离

我假设右手规则，所以任何人都有来源确认这是“输出帧坐标”的意思吗？

Answer 1

生成的平面方程将与您传递参数的参考框架相同。这是这里引用的输出坐标空间。

因此，如果您使用StartOfService作为参考框架，则传入base = StartOfService，target = DepthCamera作为点云位置，base = StartOfService，target = ColorCamera或Device，具体取决于您用于定位3D的那个相机。

Answer 2

检查装置，Tango装置输出＆＃34; meter＆＃34;一些系统单元在＆＃34; mm＆＃34;