我正在尝试使用Unity和探戈sdk从google的探戈设备（点云都很好）中检索深度图像，但我得到的内容与https://developers.google.com/project-tango/overview/depth-perception中的内容有很大不同。
在我的环境中xyzij.ij_rows = 0，xyzij.ij_cols = 1241000304，xyzij.ij返回指向非常大的数字的指针，依此类推。有没有人有幸从探戈装置获得深度图像？如果是，您能提供一些代码片段或有关此的一些信息吗？
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从已知问题:(见https://developers.google.com/project-tango/apis/known-issues）
XYZij结构的IJ缓冲区正在开发中，尚未通过API填充。
虽然这是公共API的一部分，但这些值目前毫无意义。我通过手动投影到屏幕坐标来解决这个问题，尽管使用Unity可能是一种更简单的方法。