如何获得颜色/深度图像数据与探戈sdk统一

Question

有没有办法让颜色/深度图像数据统一？我尝试过探戈的AR例子，但是无法看到彩色图像。任何人都可以分享经验吗？感谢。

Answer 1

如果您正在谈论显示Point Cluod，那么您应该在场景中选择“Tango Point Cloud”游戏对象，使“MeshRenderer”组件处于活动状态，并且还必须选中复选框“Update pointcloud”。它会使点云可见。

运行您的项目，在屏幕上点击几下，您会看到点云在放置标记时正在更新。为了使点云更新不断在ARGUIController.cs中注释这一行：

m_tangoApplication.SetDepthCameraRate(TangoEnums.TangoDepthCameraRate.DISABLED);