如何在GoogleTango中获取深度图像

Question

我正在开发测量应用程序，我想要这样的深度图像 在TangoCameraIntrinsics类中，如果我使用TANGO_CAMERA_DEPTH这样的选项

@Override
            public void onFrameAvailable(int cameraId) {
                // Check if the frame available is for the camera we want and update its frame
                // on the view.
                if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_DEPTH) {
                    // Mark a camera frame as available for rendering in the OpenGL thread.
                    mIsFrameAvailableTangoThread.set(true);
                    mSurfaceView.requestRender();
                }
            }

应用程序启动时显示黑屏。 请帮助我如何获取深度图，谢谢！