如何在Python中使用Softkinetic ds325获取深度图像/视频？

Question

我有一个深度相机，它是softkinetic ds325，在python中带有opencv，我只能获取RGB图像/视频，如何使用python获取深度图像/视频？ 这是我的代码：

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    ret, frame = capture.read()
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break