如何从具有4个通道（x，y，z，depth）的.mat文件中获取深度图像

Question

深度图是一个55x305x4的mat文件-双重结构：

Data Format: Position3DGrid (55x305x4)

Position3DGrid(:,:,1) is Vertical axis in meters (Y)

Position3DGrid(:,:,2) is Horizontal axis in meters (X)

Position3DGrid(:,:,3) is Projective Depths in meters (Z)

Position3DGrid(:,:,4) is Depths in meters (d)

http://make3d.cs.cornell.edu/data.html

中的数据集ID

图像尺寸为1704 X2272。那么如何获得相同尺寸的深度图像？