Question

我从特定角度（使用视图和投影矩阵）绘制了特定场景。我使用了三角形的VBO，所以一个。我可以使用以下方法获取图像的RGB：

data = glReadPixels(0, 0, width, height, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE)
data = np.frombuffer(data, dtype=np.uint8).reshape(width, height, 3)[::-1]
cv2.imwrite(r"c:\temp\image1.png", data)

但是获取深度图会得到一些奇怪的结果，其中大部分包含255：

data2 = glReadPixels(0, 0, width, height, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_UNSIGNED_BYTE)
data2 = np.frombuffer(data2, dtype=np.uint8).reshape(width, height)[::-1]
cv2.imwrite(r"c:\temp\image2.png", data2)

我尝试替换GL_UNSIGNED_BYTE-> GL_FLOAT和uint8-> float32

但这没有帮助

Answer 1

如果深度图被读取到GL_UNSIGNED_BYTE缓冲区中，则深度图由1.0初始化，导致255。请注意，深度图在[0.0，1.0]范围内，如果将其读取到GL_UNSIGNED_BYTE，则此范围将映射到[0，255]。

在透视投影时，z坐标没有线性映射到深度缓冲区。深度值迅速增加，靠近远平面的几何形状将导致深度值为255。

如果深度值在[0.0，1.0]范围内，并且您要计算视图（眼睛）空间 z 坐标，则必须将深度值转换为归一化的设备 z 坐标拳头（z_ndc）：

z_ndc = 2.0 * depth - 1.0;

可以通过以下公式将该坐标转换为眼部空间 z 坐标（z_eye）：

z_eye = 2.0 * n * f / (f + n - z_ndc * (f - n));

其中n是近平面，f是远平面。

请注意，此转换仅适用于透视投影。

在正交投影中， z 坐标线性映射到深度。因此，向后转换要简单得多：

z_eye = depth * (f-n) + n;

另请参阅How to render depth linearly in modern OpenGL with gl_FragCoord.z in fragment shader?

PyOpenGL-获取绘制图像的深度图

1 个答案: