我做了什么： 为了从左图（给定）创建一个新颖的视图（右图），我使用了视图之间纯粹翻译的公式（来自Zissermann书）：
X＆＃39; = x + K.t / Z
x＆＃39; = [u＆＃39; V＆＃39; 1]; x = [u v 1]; K = [f 0 cx; 0 f cy; 0 0 1]; t = [t1 t2 t3] ^ T; Z - 左图像中的像素深度
图像和相机矩阵取自Middlebury stereo 2014数据集。
通过实施这个， 由于断裂，我有一个带孔（黑色区域）的图像。
我需要做什么：
为了填补这些漏洞，有几种算法可以在变形之前修改右视图的深度图。
你能告诉我如何找到合成（右）视图的深度图吗？
results matlab 以上是我到现在为止的结果，请帮忙！
答案 0 :(得分：0)
我的回答实际上是来自Priyamvadha's previous question and my answer to it的解决方法。 如果您有外在/内在参数和3D点，请考虑反转该过程。
转换（就像你之前的回答一样）右镜头参考系统中的所有3D点（使用外部 R 和 t ，“反转”转型）
现在您已拥有该系统中的所有3D坐标，请记住Z值与差异紧密相关
对于每个点及其Z坐标，差异应等于
D =（b * f）/ Z
b为基线，f为内在函数的焦距。
您应该已经为您的同步图像获得了同步视差。将每个视差值与合成图像中的对应投影点链接。
是的，我可以加入所有段落并给你一个独特的公式，但它对你没有任何意义。
PS如果你没有任何意义，图像中的黑洞将没有深度。
