加载OpenEXR单通道深度图图像

时间:2018-11-15 17:24:33

标签: c++ opencv depth openexr

我正在尝试通过一个通道加载OpenEXR格式的深度图像,但是,根据以下文档,我无法确定我需要使用的格式:http://www.openexr.com/documentation/ReadingAndWritingImageFiles.pdf

编辑:我设法读取了文件,但是当我尝试检查这些值时,它们会四舍五入为最接近的整数,但是我不明白为什么会发生这种情况。

    Imf::InputFile file (filename.c_str());
    Imath::Box2i dw = file.header().dataWindow();
    int width = dw.max.x - dw.min.x + 1;
    int height = dw.max.y - dw.min.y + 1;

    cv::Mat inputImage = cv::Mat::zeros(cv::Size(width,height), CV_32F );

    Imf::FrameBuffer frameBuffer;
    frameBuffer.insert ("Z", // name
    Imf::Slice (Imf::FLOAT, // type
        (char *) (inputImage.data), // base pointer
        sizeof(CV_32F)*1,         // xStride
        sizeof(CV_32F) * width, // yStride
        1, 1,      // x/y sampling
        0.0));     // fillValue

    file.setFrameBuffer (frameBuffer);
    file.readPixels (dw.min.y, dw.max.y);
    cout << inputImage.at<float>(285,562) << endl;

EDIT2:可以从这里访问exr文件:https://drive.google.com/file/d/1q_AmJgzJjs3bOCCpmcC-X-iAH88PY9dG/view?usp=sharing

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

我认为我在同一个函数调用中看到了两个问题:

Imf::FrameBuffer frameBuffer;
frameBuffer.insert ("Z", // name
Imf::Slice (Imf::FLOAT, // type
    (char *) (inputImage.data  -  dw.min.x - dw.min.y * width), // base pointer
    sizeof(CV_32F)*1,         // xStride
    sizeof(CV_32F) * width, // yStride
    1, 1,      // x/y sampling
    0.0));     // fillValue

首先,将OpenCV Mat的大小调整为与OpenEXR图像完全相同的宽度和高度,这意味着如果将其放置在Mat缓冲区的最开始位置之外的其他位置,则会遇到问题。因此,更改此行:

(char *) (inputImage.data  -  dw.min.x - dw.min.y * width), // base pointer

(char *) (inputImage.data), // base pointer

第二,您使用sizeof(CV_32F)。事实是,CV_32F不是类型,它是类型枚举中的一个元素,所以我认为您应该首选sizeof(float),因为您的元素是浮点数。