我知道一个功能
(Baseline*focal)
depth = ------------------
(disparity*SensorSize)
当内在函数[0] [0]中的focal/SensorSize = fx时，对吗？
但是这个计算出的深度总是小于实际深度 真正的深度如：
(Baseline*focal)
depth = ------------------
((disparity-bias)*SensorSize)
我有4个相同的相机，当使用camera0和camera1时，偏差是4，但是当使用相机2和相机3时，偏差为5。 我不知道为什么!!!