如何在没有预处理帧间平均值的情况下从探戈原始图像中获取原始深度图像，所有噪声都是如此？ 我们想自己做预处理。
我们已经可以进行xyzij回调，它正在运行，但并不是我们需要的。
我们希望自己创建点云。
也许有可能以某种方式破解探戈以获取原始图像，例如反汇编libtangoclient或破解硬件。
google上有人可以联系一下吗？
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Tango无法直接通过Tango API访问深度图像。我将采用的方法是将这些点投影到相机的图像平面上，然后执行上采样以获得良好的结果。这是迄今为止我所知道的最好的方式。以下链接应该有所帮助：
答案 1 :(得分：-1)
它不是深度相机，而是可以检索点云的红外线深度传感器。
没有要提取的原始图像。您唯一能做的就是转换白色像素上的点，如本文底部所示：
https://developers.google.com/tango/overview/depth-perception