是否可以使用Java API获取深度框架[google-project-tango]

Question

是否可以从设备获取深度帧（类似于从kinect获取它们的方式？） 我可以得到当前帧的pointcloud，以及rgb帧，但我正在寻找实际的深度帧。

我尝试过做

     public void onFrameAvailable(final int cameraId) {
                if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
                    Log.i(TAG, "NEW COLOR FRAME");
                    }
                if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_DEPTH) {
                    Log.i(TAG, "NEW DEPTH FRAME");
                }
            }

作为测试，但第二个if从未通过 - 所以我的理解是“onFrameAvailable”永远不会在深度相机上发射 - 但另一方面，相机显然正在工作，因为我可以得到一个pointcloud没有任何问题。

我也尝试了查看文档和示例，我只能找到示例告诉我如何获取当前帧的姿势和pointcloud，而不是深度帧。

Answer 1

无法将connectToTangoCamera与RGBIR一起使用。 我回答了这个问题，如何接收深度图像，here更详细