是否可以从设备获取深度帧（类似于从kinect获取它们的方式？） 我可以得到当前帧的pointcloud，以及rgb帧，但我正在寻找实际的深度帧。
我尝试过做
public void onFrameAvailable(final int cameraId) {
if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
Log.i(TAG, "NEW COLOR FRAME");
}
if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_DEPTH) {
Log.i(TAG, "NEW DEPTH FRAME");
}
}
作为测试，但第二个if从未通过 - 所以我的理解是“onFrameAvailable”永远不会在深度相机上发射 - 但另一方面，相机显然正在工作，因为我可以得到一个pointcloud没有任何问题。
我也尝试了查看文档和示例，我只能找到示例告诉我如何获取当前帧的姿势和pointcloud，而不是深度帧。