是否有可能从超帧中获取原始红外图像数据？

Question

我正在使用带有Tango Peanut手机的java API，我想知道是否有办法从深度传感器使用的RGB-IR相机获取原始红外图像。我知道RGB-IR相机的四分之一像素是IR数据。我也知道所有4MP RGB-IR图像都被放入超帧然后转换为YUV。然而，目前尚不清楚如何解码IR通道，或者此时是否可能。如果它丢失在YUV超帧内，还有其他方法可以检索原始红外图像吗？

Answer 1

为了获得深度数据：

1. http://www.pocketmagic.net/wp-content/uploads/2014/05/sbrl.zip 取自http://palcu.blogspot.ro/2014/04/google-project-tango-hackathon-in.html

您可能还想尝试

1. https://github.com/googlesamples/tango-examples-c/wiki/Depth:-Point-Cloud-Viewer
2. http://www.pocketmagic.net/2014/05/google-tango-hackathon-in-timisoara/#.VCQ6H1eHuiN

请在成功/失败时告诉我。你在平板电脑或手机上吗？