我需要根据它们的x位置来划分点，例如，有三个点的分割（中间，左边和右边）。中间应该有一米的范围。因此，我想知道x轴的最小/最大范围是多少？是否足够大，可以增加三个相同范围（1米）的分区？
谢谢
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我不确定你的问题是否非常准确。 深度数据的x和y位置将取决于图像的实际深度。特别是，它取决于相机的深度和角度。如果摄像机前方的墙壁非常靠近，则x轴范围将会缩小。
举个例子。对于平均z范围为1.5的深度数据，我得到[-0.8,0.8]左右的x范围。对于另一帧，平均z范围是3.0，范围变为[-1.6, 1.6]。当然这些数字取决于场景本身，它只是给你一个小小的想法。
现在更清楚了吗？
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如果您选中查看该等式的水平字段
Horizontal FOV = 2 * atan(0.5 * width / Fx)
https://developers.google.com/tango/overview/intrinsics-extrinsics
在探戈黄石是约63度。所以这意味着你左边31度，右边31度。现在，如果您有基于xyz的pointcloudData，您可以知道如果z = 1米，那么您可以应用三角法