颜色和深度信息的频率是多少，它们是否同步？

Question

我正在创建一个增强现实应用程序，它使用深度信息来更改对象在彩色图像中的渲染方式。我不确定我应该期待新帧的频率，或者如何确保我将正确的深度样本与正确的彩色图像帧匹配。

Answer 1

Tango手机开发套件和Tango平板电脑开发套件均可以平均25hz更新RGB图像。电话的深度采样为5hz，而平板电脑目前的运行速度为2-3hz，但在以后的软件版本中可能会增加。

颜色和深度数据不同步，但在两个平台中，API为所有数据提供时间戳，以及在给定时间戳请求数据的接口，因此应用程序可以决定如何最好地管理数据。