标签： projection point-clouds depth lidar
给定图像中的像素位置（x，y），如何获取该像素的深度信息？
换句话说，我只是使用投影矩阵获得3D点在图像平面中的（x，y）位置，现在我想要获得深度图。我应该使用什么像素值来获得这种深度图？
NB：我正在尝试遵循以下代码： ！（https://github.com/balcilar/DenseDepthMap）