学习“立体图像”的主题时，在教科书中，我突然得到以下图像，没有任何符号和公式：
在这张图片之前，这本书根据以下示例作了简短（非常模糊）的解释：
我不太了解上面的公式...
接下来，我在Internet上发现了用于计算立体图像深度的公式：
然后，我尝试完成图片中的某些元素，但是我被卡住了，不知道下一步该怎么做，如何完成这张图片以及如何为它导出通用公式，我想我需要使用相似性三角形方法，但是从图片中我看不到这些相似的三角形在哪里....
有人可以帮助我完成此示例吗？ （我需要了解立体声图像的主题，但是通过这样一个示例，几乎没有任何东西很清楚）
（我也很高兴能找到与此主题和相关主题的各种优秀材料的链接。）
非常感谢您！
