从立体声对获取深度图？

Question

有没有人体验过从立体声对中获取深度图？我想知道是否有任何方法来获取没有相机参数的深度信息。我想从立体声对中获取深度图

Answer 1

如果没有准确的相机参数，您将无法获得准确的绝对深度信息。但是，如果您有一些外在函数（需要正确的旋转矩阵），则可以在不知道内部参数的情况下获得一些相对深度（正确排序）。只需填写相机矩阵的估算值即可。如果视角偏离太多，远处的物体可能会被映射到无限远，但它应该适用于近距离物体。 另外，请记住，结果的有用性取决于您忽略的镜头失真量。在使用广角镜头的廉价网络摄像头上，我的直觉感觉无法正常工作。

OpenCV代码中包含立体声示例。