我对计算机视觉世界很陌生，因此如果我的问题不清楚，我深表歉意。我目前在RGB相机旁边设置了一个深度传感器。我正在尝试在深度传感器和RGB相机上拍照并对齐两个图像。我正在尝试找出使两个图像重叠的最佳方法，但不确定是否应该：
进行立体校正：在这种情况下，我认为这将同时转换RGB图像和深度传感器图像，在这种情况下，可以将转换应用于深度传感器图像（其中包含深度信息和距离）？
将我自己的RGB图像与深度传感器图像对齐。 （深度传感器具有自己的RGB相机，该相机会自动与深度图像对齐）。希望这避免了必须转换深度图的额外步骤，但是我不确定在这里是否需要考虑其他任何变化？
提前谢谢！