三边测量问题

Question

据我所知，Trilateration是找到三个球体交叉区域中心的过程。我在c ++中编写了Trilateration方法，我采用了方程式，它是来自Trilaterationenter in Wikipedia和2d trilateration的详细信息

举例如下：

Example_1： p1（5,10），p2（15,10），p3（10,20），r1 = 9，r2 = 7，r3 = 8，答案是（ 11.6,13.8）这是合乎逻辑的答案。

但是如果像下面的例子一样，答案就像一个垃圾号码，我从计算中确定，但在这种情况下我不知道原因！

例子2： p1（53.279999,67.040001），p2（45.860001,57.330002），p3（66.370003,84.169998），r1 = 5.824241，r2 = 8.522444，r3 = 28.456253，答案是（ 910813，-695906）

Answer 1

三边测量适用于三个非共线点。你的点看起来几乎是共线的，所以表达式中的一些分母（我看不到你的代码:)）具有非常小的值，并且解决方案绝对是不精确的巨大坐标点。