Question

下面写的是trilateration的代码。在由“ye”和“xe”（代码的结尾）表示的节点的估计位置中引入非常小的误差，例如在第二节点的情况下，即x（2）= 4并且y（2）= 4，估计position是xe（2）= 3.999999999999999而ye（2）= 3.999999999999999而不是4,4。类似地，第三个节点，即x（3）= 3，y（3）= 0，估计的位置是xe（3）= 3（这是可以的），而ye（3）= - 4.440892098500626e-16而不是零。请告知导致此错误的原因以及如何删除它。最诚挚的问候。

x = [1,4,3];    % X coordinates of the three nodes to be localized
y = [4,4,0];    % X coordinates of the three nodes to be localized

% X and Y coordinates of the three antennas(a, b and c) that will be used
% to localize the three nodes mentioned above
xa=2; ya=3;
xb=1; yb=2;
xc=3; yc=2;

for i=1:3
% Find distances from user to all 3 transmitters:
da = sqrt((x(i)-xa)^2+(y(i)-ya)^2);
db = sqrt((x(i)-xb)^2+(y(i)-yb)^2);
dc = sqrt((x(i)-xc)^2+(y(i)-yc)^2);

va = ((db*db-dc*dc) - (xb*xb-xc*xc) - (yb*yb-yc*yc)) / 2;
vb = ((db*db-da*da) - (xb*xb-xa*xa) - (yb*yb-ya*ya)) / 2;

temp1 = vb*(xc-xb) - va*(xa-xb);
temp2 = (ya-yb)*(xc-xb) - (yc-yb)*(xa-xb);

% Estimated user position:
ye(i) = temp1 / temp2;
xe(i) = (va - y(i)*(yc-yb)) / (xc-xb);
end

Answer 1

默认情况下，在MATLAB中，您创建的每个数字都是64位双精度浮点数（或者＆＃39; double＆＃39;）。您可以验证这一点，例如通过检查isa(42, 'double')的结果。

＆＃39;错误＆＃39;你提到的是因为整数不一定具有精确的浮点表示。在实践中，这不是问题（10e-16是一个非常小的数字，对吧？）。你的代码（至少从这个角度看，我没有检查你的数学）很好。别担心。

检查Wikipedia或类似的来源，了解有关如何构建浮点数的更多信息。

三边形代码Matlab中的错误

1 个答案: