子弹物理：如何获得碰撞形状的相对点

Question

为了获得碰撞形状（复合形状）的相对点，我从形状的内外尝试了光线测试，但从未在内部工作过。它 只能在外面工作。

这是我的设置和代码：

• C ++ openframeworks bullet physics addson
• Visual studio 2012
• 制作了一个名为＆＃34; shape＆＃34;
的刚体
• 制作了一个名为＆＃34; world＆＃34;
的btDiscreteDynamicsWorld

这是一个raytest代码示例：

btVector3 ray_from = shape->getCenterOfMassPosition() ; //  center of mass of the shape called stones[0]
btVector3 ray_to = ray_from + btVector3(0, -100., 0); // ray to the top

btCollisionWorld::AllHitsRayResultCallback allResults(ray_from, ray_to);
world->rayTest(ray_from, ray_to, allResults);

for (int i = 0; i < allResults.m_hitFractions.size(); i++)
 {
   btVector3 p = ray_from.lerp(ray_to, allResults.m_hitFractions[i]);
   ray_all_results.push_back(new btVector3(p.getX(), p.getY(), p.getZ()));
 }