一段时间后，子弹物理会停止碰撞

Question

我正试图在我的opengl游戏引擎中使用子弹物理库进行碰撞检测。

我不是想做任何复杂的事情，我只想知道事情何时在3D世界中发生碰撞。我只使用盒子形状，我没兴趣使用物理移动物体（我甚至禁用了刚体的碰撞响应）。

我设法让碰撞工作如下：

• 首先，每个框架我根据附加的实体变换更新刚体世界变换。例如，我将我的播放器向右移动，刚体（和边界框）随我移动。

• 我正在使用此代码检查2个对象是否发生冲突：

  void PhysicsManager::myTickCallback(btDynamicsWorld *world, btScalar timeStep)
  {
      int numManifolds = world->getDispatcher()->getNumManifolds();
      if (numManifolds > 0)
          cout << "COLLISION" << endl;
  }
  

myTickCallback是动态世界内部回拨回调：dynamicsWorld-＆gt; setInternalTickCallback（myTickCallback）;

现在奇怪的是，当我启动游戏时，我将我的播放器移动到我希望它碰撞的另一个对象上，它开始发送垃圾邮件。如果我将播放器留在对象上，它将继续发送垃圾邮件。但是，如果离开物体并多次返回它，过一会儿它就会停止写入碰撞。

我已经检查了刚体是否在移动（如果有碰撞响应）并且没有。

这可能是我试图创造的游戏中的一个问题，因为我希望玩家被投射物击中，如果他在一段时间后不再受到打击，那就不对了。