Question

我在我的引擎中使用了子弹物理，并没有太难将它集成。我面临的问题是碰撞系统似乎无法识别我的楼板。我创建了这样的物理系统：

var collisionConfig = new BulletSharp.DefaultCollisionConfiguration();
        PhysicsWorld = new BulletSharp.DiscreteDynamicsWorld(
            new BulletSharp.CollisionDispatcher(collisionConfig), 
            new BulletSharp.DbvtBroadphase(), 
            new BulletSharp.SequentialImpulseConstraintSolver(), 
            collisionConfig);

现在我添加了具有立方碰撞网格的刚体（由子弹提供）：

    public void SetCollisionBox(Vector3 center, Vector3 scale)
    {
        SetBody(new BoxShape(0.5f), center, scale);
    }
    private void SetBody(CollisionShape shape, Vector3 center, Vector3 scale)
    {
        Center = center;
        ClearBody();
        RigidBodyConstructionInfo info = new RigidBodyConstructionInfo(1, new DefaultMotionState(Matrix4.CreateTranslation(Transform.Position) + Transform.Rotation.ToMatrix4()), shape);
        Body = new RigidBody(info);

        Body.CollisionShape.LocalScaling = scale;

        GameObject.App.PhysicsWorld.AddRigidBody(Body);
    }

我像这样制作地板：

    public void MakeStatic()
    {
        if (Body != null)
            Body.SetMassProps(0, Vector3.Zero);
    }

不幸的是，没有任何物体碰撞地板。他们只是摔倒了。我的错误在哪里？

由于

Answer 1

我的错误是添加了矩阵。我应该倍增他们。添加导致矩阵处于奇怪的状态，使物理引擎混乱。

子弹物理学，不能与静态地面碰撞工作

1 个答案: