Question

所以我设法在ammo.js中进行碰撞检测，就像在Physijs中一样。这是有效的代码

var i,
    dp = this.dispatcher,
    num = dp.getNumManifolds(),
    manifold, num_contacts, j, pt;

for (i = 0; i < num; i++) {
    manifold = dp.getManifoldByIndexInternal(i);

    num_contacts = manifold.getNumContacts();
    if (num_contacts === 0) {
        continue;
    }

    for (j = 0; j < num_contacts; j++) {
        pt = manifold.getContactPoint(j);

        //console.log('body 1: ', manifold.getBody0());
        //console.log('body 2: ', manifold.getBody1());

        console.log('COLLISION DETECTED!');
        // HERE: how to get impact force details?
        // pt.getAppliedImpulse() is not working
    }
}

在某些论坛上，我发现此功能提供了有关冲击力的信息：

getAppliedImpulse()

但ammo.js中没有这样的功能。我发短信搜索了代码而它没有。也许API更新或读取力的方法完全不同？

修改

这是我使用getAppliedImpulse（）定制的弹药，并启用了许多基本功能。 https://github.com/DVLP/ammo.js/tree/master/builds

Answer 1

向ammo.idl添加绑定说明，并重建ammo.js。

interface btManifoldPoint {
    ...
    [Const] double getAppliedImpulse();
}

子弹物理（asm.js中的ammo.js）如何获得碰撞冲击力

1 个答案: