子弹物理：凹形移动形状

Question

我正在尝试使用子弹物理SDK创建凹形移动形状，但无法找到如何操作。

您对如何实现这一目标有任何想法吗？

Answer 1

我建议查看Bullet SDK示例中的“MovingConcaveDemo”。

如果您使用的是Visual Studio 2008，项目文件名为“bullet-2.75 \ msvc \ 8appMovingConcaveDemo.vcproj”（其中bullet-2.75是当前版本），但其他IDE也有其他项目。

Answer 2

我刚才遇到了这个问题，子弹有这样的形状，但碰撞对我来说不适合那些形状，所以我把我的凹形分解成许多凸形，用btCompoundShape做了很多作为孩子的btConvexHullShape。为了将凸形形状分解为三角形（我刚用作3点船体），我使用了这个类：

http://www.flipcode.com/archives/Efficient_Polygon_Triangulation.shtml

希望这有帮助，如果你想要确切的代码，请联系我（虽然它与我的程序非常相关）。