我对Bullet有两个问题,但它们是相关的。
在HelloWorldApp中,目标是让一个球在一个盒子上弹跳吧?如果我想测试一架飞机,我是否可以使用btCollisionObject
而不是框添加btStaticPlaneShape
?
如何为每个物体设置自定义恢复,静态和动态摩擦?
答案 0 :(得分:9)
btRigidBodyConstructionInfo
构造函数的btRigidBody
对象例如:
btBoxShape * box = new btBoxShape(0.5f,0.5f,0.5f);
btVector3 inertia;
float mass = 10.0f;
box->calculateLocalInertia(mass,inertia);
btRigidBodyConstructionInfo info(10.0f,null,mass,inertia); //motion state would actually be non-null in most real usages
info.m_restitution = 1.3f;
info.m_friction = 1.5f;
btRigidBody * rb = new btRigidBody(info);