子弹弹跳球

时间:2011-11-27 22:32:21

标签: physics game-physics bulletphysics

我对Bullet有两个问题,但它们是相关的。

在HelloWorldApp中,目标是让一个球在一个盒子上弹跳吧?如果我想测试一架飞机,我是否可以使用btCollisionObject而不是框添加btStaticPlaneShape

如何为每个物体设置自定义恢复,静态和动态摩擦?

1 个答案:

答案 0 :(得分:9)

  1. 是的,我认为应该是正确的
  2. 通过将每个对象提供给传递到btRigidBodyConstructionInfo构造函数的btRigidBody对象
  3. ,可以为每个对象设置恢复和摩擦力

    例如:

    btBoxShape * box = new btBoxShape(0.5f,0.5f,0.5f);
    btVector3 inertia;
    float mass = 10.0f;
    box->calculateLocalInertia(mass,inertia);
    btRigidBodyConstructionInfo info(10.0f,null,mass,inertia); //motion state would actually be non-null in most real usages
    info.m_restitution = 1.3f;
    info.m_friction = 1.5f;
    btRigidBody * rb = new btRigidBody(info);