标签： algorithm robotics motion-planning
假设我有三个机器人连接为三角形，我如何设法避开工作空间中的障碍物？
我正在考虑使用A *，但我遇到的问题是它适用于一个机器人但是当遇到3个机器人时会导致碰撞。
我对机器人技术很陌生，至少有人知道哪种算法更适合吗？
我不需要实际的代码，只是一个可行的想法很好。
提前致谢!!!