标签： map graph-algorithm robot motion-planning slam-algorithm
任何人都可以带我到我的问题的地图探索/路径规划论文/算法/网站：
我们有3个机器人，它们将探索2D地图，例如：他们在拍照的同时开车翻过地面。该地图上唯一的障碍是其他2个机器人。起始位置和地图未知;我们使用TORO算法通过循环关闭来优化位置，并合并3个本地地图。
因此，我们需要一种控制3个机器人的算法，以便每个点至少访问一次，同时为每个机器人创建最佳路径。 ;） 它还必须能够处理坐标系中的跳跃。
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如果您的地图是已知的，那么您可以使用一些旅行推销员算法（带有多个快递员），但这不适用于未知图表。 由于地图未知，因此几乎不可能获得始终产生最佳路径的算法。您应该查看一些地图探索论文，例如this，this和this。