通过Quaternion了解旋转

Question

我目前正试图用Oculus Rift制作一些东西。

唯一的控制是Oculus相机。

玩家总是向前移动，但我想允许他旋转，上升和下降。要上升，玩家必须向上看10°到45°，所有方向都一样。

我目前正在使用Unity，我得到了关于相机旋转的四元数。

有没有脚本在做什么？我怎样才能自己完成，或者至少如何将四元数转换为旋转？

Answer 1

好消息！出于您的目的，您不需要直接处理四元数。但是，一点矢量数学可能有所帮助。

任何脚本中的

transform.forward都会为您提供脚本附加到的对象的前进方向。如果它在相机上，它将是玩家正在看的方向。

只使用相机的前进方向和玩家前进的前进方向，您就可以计算出玩家轮换所需的信息。

Vector3.Angle(transform.forward, cameraObject.transform.forward)将为您提供两个前进方向之间的角度。

Vector3.Cross(transform.forward, cameraObject.transform.forward)将为您提供旋转轴。

您可以检查角度是否在所需范围内，然后使用

transform.Rotate(Vector3.Cross(transform.forward, cameraObject.transform.forward), rotationSpeed * Time.deltaTime)执行轮换。如果旋转方向与您想要的方向相反，则可能需要将两个参数的顺序切换为Vector3.Cross。