关于使用陀螺仪,磁力计和加速度计的方向计算

时间:2014-08-01 07:05:53

标签: rotation sensor direction

我们正在使用MEMS三轴传感器,它有加速度计,磁力计和陀螺仪。我们还做了加速度计和磁力计校准。这个传感器用于钻孔应用。我们用加速度计计算了钻孔的偏差。现在我们被困在方向计算无旋转(即如果传感器旋转,方向也不应改变)。是否可以使用上述三个(Acce,Magnet,Gyro)读数计算无旋转方向。如果是,请告诉我。

谢谢, S.Naseer

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