哪种算法可以帮我抵消传感器融合数据？

Question

我的传感器融合数据来自GYRO-ACC-MAG硬件传感器。

它的数据（YAW-PITCH-ROLL）从-180到+180或-90到+90

哪种算法可以帮助我将其偏移到任意位置，并且没有符号更改为减号？

我的意思是：-180到+180例如导致0到359。我希望0不是传感器0的位置，而是偏移到某个位置。换句话说，画一个圆圈。现在将零置于该圆上的任意位置。现在围绕它的中心点旋转该圆圈。零旋转，所以它现在处于与以前不同的位置，对吧？这就是想法。

我做了什么：

YAW + 180会导致0 to 359。 Pitch + 90导致0 to 179。 Roll + 180会导致0 to 359。

Answer 1

如果我理解正确，你想使用模运算符：

double YAW360 =  (YAW+180)%360;

请参阅http://msdn.microsoft.com/en-us/library/0w4e0fzs.aspx

模运算符进行除法并返回除法余数：

17 / 5 = 3 rest 2

因此：

17 % 5 = 2