我们走了： 一个Android APP，我从Desire HD中的传感器（ACCELEROMETER＆amp; MAGNETROMETER）中提取数据，同时打开相机。我想要做的是估计凸轮捕获的两帧之间的偏移。
我在这里已经阅读了很多关于这个问题的问题，比如陀螺仪+ acc + mag +卡尔曼滤波器......现在我从传感器中提取数据（6DOF，3代表ACC，3代表MAG），我可以调用Android API后获取RotationMatrix。然后我有从世界坐标到摄像机坐标的旋转角度。我也可以通过校准得到摄像机的内在参数，如焦距，失真系数...
所以我的问题是：使用我之前获得的传感器数据计算两帧之间的偏移是一种正确的方法，结合相机的角度和内在参数？
之前有人试过这个吗？