标签： accelerometer gyroscope magnetometer instant
我有9轴传感器，带有acc，gyro，mag。 ARM M0处理器也没有浮点单元。在我的项目中，延迟不能容忍，目的是检测（特定）瞬时运动（反应类型）。有时即使没有动作或任何东西，我也会从传感器获得无意义的值。所以我得到了一种中值滤波器来忽略那种值。什么是获得即时动作的最佳方式？
谢谢