openCV失真校准分辨率缩放

Question

我正在使用相机矩阵和非失真系数，我发现here用于某些GoPro素材（因为我不幸地无法访问GoPro来自行校准素材），而且它似乎运行良好1280 * 960（4：3）然而，我遇到了更大分辨率的问题（3840 * 2880（4：3））。

According to the openCV documentation：

  

虽然无论使用何种相机分辨率，失真系数都是相同的，但这些系数应与校准分辨率的当前分辨率一起缩放。

these是否指相机矩阵？缩放相机矩阵的确切步骤是什么？我尝试了线性插值（行X与宽度比的标量乘法和行Y与高度比），图像更好但仍然看起来不太正确。这可能是因为校准片段（16：9）的视频宽高比与我的素材不完全相同吗？如果是这样，为什么误差也不会线性缩放？

E.g。

f_x_target = f_x_calibration * targetWidth / calibrationWidth
c_x_target = c_x_calibration * targetWidth / calibrationWidth
f_y_target = f_y_calibration * targetHeight / calibrationHeight
c_y_target = c_y_calibration * targetHeight / calibrationHeight

Answer 1

GoPro相机在不同分辨率下具有不同的视野。看看specs。这可能是造成问题的原因。