OpenCV：用于移动单摄像机的旋转矩阵和平移向量

Question

我有一个校准（内部参数）相机。后来，我需要用它来拍摄物体的不同照片。它们将用于重新投影图像的某些点。

关键步骤是使用同一对象的2个图像计算旋转矩阵和平移向量。我是图像处理的新手，我不知道该怎么做。任何信息都将不胜感激。

谢谢！

Answer 1

您可能想要查看OpenCV的calibration功能。他们的tutorials主题可能也会有所帮助。

Answer 2

1. 在图像A中找到要素点
2. 在图像B中找到要素点
3. 查找要素对应
4. 使用cv::findFundamentalMat查找fundamental matrix。
5. 通过E = K'FK找到essential matrix，其中K是camera intrinsics parameters matrix
6. 现在处理棘手的部分（被问到before）：正如@Majek建议的那样，使用https://github.com/MasteringOpenCV/code，它会给你一个良好的开端。