我正在尝试使用stereoRectify。我没有使用stereoCalibrate校准我的摄像机，而是已经有一些信息用于创建摄像机矩阵，这些信息输入到stereoRectify。相机矩阵
/ fx 0 cx \
| 0 fy cy |
\ 0 0 1 /
其中fx，fy是以像素为单位的焦距，cx和cy是主要点。我有这些价值观。我的问题是cx和cy的坐标是否应该在像素坐标中（“origin”位于左上角）或图像坐标（原点位于左下角）。
答案 0 :(得分：3)
原点是左上角。正如我迄今为止看到的那样使用OpenCV，图像坐标原点总是左上角，为什么要区分“图像”和“像素”坐标？