OpenCV摄像机校准世界坐标系原点

Question

在OpenCV中，校准两台摄像机后，默认的世界坐标系原点是什么？

Answer 1

我认为它曾经是第一张校准图像中棋盘左上角的位置，但它可能已经改变了。您可以通过在所有校准图像中编写几行代码（0,0,0）（在校准的场景坐标中），然后在图像顶部绘制其投影图像坐标来对其进行可视化。

你真的不应该依赖它是有意义的，而是在3D中找到一个单独的特征，并在校准后将参考帧转换为它。