标签: opencv computer-vision
在OpenCV中,校准两台摄像机后,默认的世界坐标系原点是什么?
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我认为它曾经是第一张校准图像中棋盘左上角的位置,但它可能已经改变了。您可以通过在所有校准图像中编写几行代码(0,0,0)(在校准的场景坐标中),然后在图像顶部绘制其投影图像坐标来对其进行可视化。
你真的不应该依赖它是有意义的,而是在3D中找到一个单独的特征,并在校准后将参考帧转换为它。