三维坐标系中的摄像机方向和对象位置识别

Question

我在一个房间内进行人员重新识别的项目，具有外观模型和人的实际位置的概念。我的设置是，我在一个房间内有3个摄像头（重叠）。这些摄像机检测人并计算该人的外观模型及其在（x，y，z）房间内的确切位置。我在云端的服务器将为房间中的每个人维护一个功能列表。我想知道在一个物体上以不同方向拍摄的Hree相机是否能够将该物体定位在完全相同的位置。给定，我在（xyz坐标）中具有相机位置，在2D平面中具有对象2d坐标。我担心，如果手头有这些信息，如果三台摄像机相对于相应的摄像机位置计算人的实际位置，那么所有摄像机都会报告该人的相同位置。 如果我错了，你可以帮我解决一下我应该考虑的问题，让所有相机报告对象的确切位置。

Answer 1

是的，3个摄像头应足以在3D空间中定位物体。如果我们知道每个摄像机的（X，Y，Z）坐标以及每个摄像机与物体的角度，我们可以构建3条线路，每条线路通过摄像机并朝向物体。所有3只会在一个地方交叉 - 这是在对象。