笛卡尔坐标系中三维矢量的方向是什么意思？

Question

所以我正在研究一个必须通过Kinect骨架数据（Microsoft SDK）获取身体关节角度的项目。我在摄像机坐标系中有三个点，我需要得到一个骨骼所做的角度，坐标系统安装在该骨骼的父关节处。例如，左膝和左脚踝构成一个骨头，比如说我在左膝盖上适合坐标系，Z轴面向摄像机，Y轴朝向前面的骨骼矢量（即髋关节中心和左臀部）。如何从中央髋关节到达坐标系？

我读到某个地方，我可以顺序地乘以＆＃34; Orientation＆＃34;然后是髋关节的方向，然后是左膝关节的方向和左膝关节的方向，以适应我想要的坐标（即左膝关节）。

＆＃34; Orientation＆＃34;是什么意思？这里？ 它是沿Z轴或其他东西旋转的旋转矩阵吗？

Answer 1

你应该看到Orientation (geometry)。基本上，它是相对于固定位置的旋转（在每个轴上旋转零度）。如果选择OpenNI，则参考将是使用OpenNI进行校准时必须采取的姿势。