我试图将3d对象的方向从Unity传输到我的引擎。它们有不同的坐标系。
在Unity中： 左手X为右，Y为向上，Z为向前，旋转为ZWY顺序为CCW
在我的引擎中： 右手X是右边，Y是向下，Z是向前，旋转是XYZ顺序CW，但可以是任意（ZYX，XZY等）。
为此，我将向前和向上的向量保存到Unity，然后在我的引擎中读回。然后我从这个向量计算glm :: lookAtLH矩阵，以XYZ顺序从这个矩阵中提取欧拉角，然后以任意顺序从这个角度计算旋转矩阵（默认为xyz顺序）。
我的问题是在此之后对象方向发生了变化，但我不想要这个。什么是旋转角度转换的正确方法，以便我的对象保持相同的方向，而不管坐标系和旋转顺序的所有变化是什么？