OpenCV中的摄像机坐标系如何定位？

时间：2013-08-01 07:15:42

标签： opencv computer-vision triangulation

我正试图从两个视图的三角测量中获得一个点的3D坐标。 我不确定我的结果是否正确。

例如，我不确定坐标的符号是否正确，因为我不确定相机框架是如何定向的。

z轴正面是进入或退出图像平面？ 而x和y？他们遵循右手规则吗？

提前感谢您的澄清！

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上的图像和说明设置坐标系

The coordinate systems involved in camera calibration

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