我陷入了计算机视觉问题。我的问题是：
假设我在像素坐标系中有一个点（u，v）位于屏幕的一部分（监视器）上。
我想将此点转换为相机坐标系（从相机原点（0,0,0）的角度来看）。
如何将屏幕坐标转换为摄像机坐标？
答案 0 :(得分：3)
事实是，您永远无法将像素（2个坐标）转换为3D空间。因为信息不存在！
好消息是，有一些方法可以从2D图像中提取3D信息。
您需要校准您的相机，然后检测具有已知配置的对象（比如棋盘），然后求解其在3D世界中的位置。
查看这些链接。
http://computer-vision-talks.com/2011/11/pose-estimation-problem/
http://www.morethantechnical.com/2010/11/10/20-lines-ar-in-opencv-wcode/