当我从公共坐标系统获得每个摄像机平面的旋转矩阵时，我试图在两个摄像机系统之间找到用于极线几何的旋转矩阵。我遇到了this问题，接受的答案是采取相反的方法并与另一方相乘，我想知道为什么会这样？
答案 0 :(得分：1)
使用参考世界坐标的2个通用旋转矩阵：
R01是从参考系统1（第一个摄像机）到系统0（世界）的旋转
R02来自系统2（第二个摄像头）到系统0
反向inv（R02）也等于R20（从世界到第二个相机系统）
所以（从右到左阅读每一个操作）
inv(R02)*R01 =
= R20*R01 =
= R21
通过系统0将系统1中的坐标转换为系统2 （我现在不考虑相对翻译）
答案 1 :(得分：1)
我想知道为什么会这样？
转换A：＆＃34;您好，我知道如何从伦敦前往北京＆＃34;。
变换B：＆＃34;您好，我知道如何从巴黎前往北京＆＃34;。
变换inv（B）* A：＆＃34;猜猜是什么人？我知道如何从伦敦到北京，然后从北京到巴黎，所以我知道如何从伦敦到巴黎。爽！＃＆34;