查找两个相机姿态集之间的变换矩阵

时间:2019-03-11 09:17:32

标签: computer-vision matching

我有两个摄像机A和B绑定在一起(即它们的移动是相同的)。每个摄像机记录一组属于SE(3)的姿势。但是,即使时间间隔不同,两个摄像机的时间戳也不会对齐。

如何找到这两个摄像机之间的关系(在变换矩阵中)?是否可以通过将相机的姿态视为空间中的16维点来使用ICP(我想知道SO(3)部分不是独立的吗?)

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