标签： computer-vision matching
我有两个摄像机A和B绑定在一起（即它们的移动是相同的）。每个摄像机记录一组属于SE（3）的姿势。但是，即使时间间隔不同，两个摄像机的时间戳也不会对齐。
如何找到这两个摄像机之间的关系（在变换矩阵中）？是否可以通过将相机的姿态视为空间中的16维点来使用ICP（我想知道SO（3）部分不是独立的吗？）