标签: computer-vision matching
我有两个摄像机A和B绑定在一起(即它们的移动是相同的)。每个摄像机记录一组属于SE(3)的姿势。但是,即使时间间隔不同,两个摄像机的时间戳也不会对齐。
如何找到这两个摄像机之间的关系(在变换矩阵中)?是否可以通过将相机的姿态视为空间中的16维点来使用ICP(我想知道SO(3)部分不是独立的吗?)